设备品牌：DDYG
型号：YG-PC10
l 北斗导航定位；
l 5G双频无线通讯系统,控制距离：100米(空旷地)；
l 行走速度：≥100mm/s；
l 行走方式采用轨道式,保证与焊缝垂直方向定位：±1mm、行走方向定位精度：±1mm；
l 根据用户需求配置后，可满足φ510~φ1219mm管道的中心透照和双壁单影DR检测要求；
l 设置快速装夹机构便于安装拆卸；
l 设有光电传感(检测防撞、信号丢失、电机或驱动器损坏)保护系统；
l 采用36V一体化低温锂电池供电（适配充电器），更换方便，可在零下40℃下正常工作；
l 工作时间：8小时以上；
l 电池电量监测，信号丢失系统自锁；
l 功耗：≤150W；
l 双电机驱动运行平稳。
设备品牌：DDYG
型号： YG-PC11
l 行走速度：≥100mm/s
l 利用辅助电缆与YG-PC10(管道外壁爬车)连接实现联动；
l 行走方式采用轨道式,保证与焊缝垂直方向定位：±1mm、行走方向定位精度：±1mm；
l 可满足双壁单影检测要求——承载300kv高频定向X射线探伤机；
l 设置快速装夹机构便于安装拆卸；
l 双电机驱动运行平稳；
l 设有光电传感（检测防撞、信号丢失、电机或驱动器损坏）保护系统；
l 工作时间：大于8小时；
l 功耗：≤150W；
*与管壁外爬车(图像采集板)同步，完成双壁单影DR透照检测工作。
3、平板探测器
型号：CareVision
l 传感器：非晶硅；
l 闪烁体：CSI（直接生长典化銫）；
l 像素尺寸： 120μm；
l 成像区域：244 mm×307mm；
l 像素矩阵：1280×1024(2×2)；
l A/D转换：16bit；
l 帧频：1.7fps（1×1）；
l 能量范围：40~320kv；
l 辐照耐受：≥1MRad；
l 曝光控制：内触发/外触发；
l 通讯接口：千兆以太网；
l 工作温度范围：0℃~40℃；
l 工作湿度范围(非冷凝)：10%~90%RH；
l 存储温度范围：-20℃~55℃；
l 外形尺寸：344×286×20；
l 重量：8kg；
l 输入电源：100~240v 50/60Hz AC；
应用：焊接检测、铸造检测。软件版本：Ver 20.21.10.16
具有一键检测功能,操作员根据软件内数据库预设的被检管道参数,选择管径、壁厚、焊口编号、搭边、补偿、透照方式、设备行进方向、有效区域、北斗坐标（如东京、北纬）等相关参数可选（选定后将打印在图像上不可更改）,系统根据预设参数,自动计算检测该管整道焊缝的所需采集张数并存储。软件具有人工干预功能,可根据需要调整曝光时间，采集帧数等,根据参数设定可调整采集张数。
l 精确的北斗定位（兼容GPS、格洛纳斯、伽利略），将坐标参数（东京、北纬）打印在图像上；
l 根据输入的管径尺寸自动计算采集张数，并留有足够搭边余量，不漏评；
l 采集的图像无线远程传输至现场“工作站”存储；
l 检测前操作员可预置窗宽、窗位,使采集的图像亮度、对比度一致,在采集完成后可直接进行评定；
l 具有正负像翻转、图像翻转及旋转、图像放大、图像差值边缘増强、局部放大/恢复原始图像、文字数字标注、图像标记；
l 具有标尺线段测量；
l 具有缺陷测量(点、线、角度等几何测量)及缺陷标示功能；
l 具有MFT双丝像质计(空间分辨率)自动测量与计算功能；
l 具有灰度值实时显示,平均值自动计算与显示功能；
l 具有归一化信噪比(SNR)测量与计算功能；
l 具有焊缝图像拼接功能；
l 图像为 DICONDE格式,并可转换成JPG等其他通用格式,同时支持JPG、BMP、GIF、PNG等多种格式图像存储；
l 配有中继路由。
设备型号： 惠普战99
设备品牌： 惠普
l 正版 WINDOWS10操作系统 移动工作站
l 屏幕尺寸：15.0英寸；
l 第十一代智能英特尔酷睿处理器（i7-11800H）8核16线程、2.3GHz基频；
l 内存(RAM)：16~ 32GB(DDR4 2666MHZ)；
l SATA硬盘： 1TB（M.2接口数量1）；
l 显卡：独显 4G GDDR5 128bit；
l 产品尺寸：长359mm；宽236mm；高23mm
l 重量：2.3kg；
l 端口：音频接口、HDMI接口、USB3.0接口；
l 理论续航时间：2-5小时, 具体时间视使用环境而定；
l 电池容量：52.5Wh；
l 电池芯数：3芯锂离子电池；
l 局域网：10/100/1000Mbps；
l 无线网：支持Wi-Fi6无线协议；
6、射线源设备名称：携带式高频恒压Ⅹ射线探伤机及控制系统
型号：YG-D300G
l 使用环境温度：-20℃~50℃；
l 使用环境湿度：≤85%；
l 输入电压范围：AC190v~AC265v；
l 输入电压频率范围：50HZ~60HZ；
l 显示：触摸液晶屏中文菜单显示；
l X射线管：金属陶瓷管；
l X射线管供电方式：恒电压；
l X射线管电压调节范围：120~300kV；
l 管电压调节步长：1kv/step；
l X射线管电流：0.5-3.0mA；
l 管电流调节步长：0.1 mA/step；
l 曝光时间设定最大值：0.1~60min（精确到0.1min）；
l X射线管最大功率：900W；
l 工作频率：100kHz；
l 焦点尺寸：3.0mm EN12543标准；
l 穿透厚度：70mm(焦距600mm、曝光时间20分钟黑度2.0D)；
l 辐射角度：40°×40°；
l 附加过滤器：4 mm铝等价物；
l 管头尺寸：Φ246×734 (含端环)；
l 管头重量：22kg；
l 连接电缆：25m；
l 电源电缆：10m；
l 控制器尺寸：φ264×458（含端环）；
l 控制器重量：9.6kg；
l 阳极冷却方式：强制风冷。
型号：YG-G100A1
主要性能特点
l 高频直流高压供电；
l 环保、节能高效；
l 恒定功率输出；
l 可连续曝光，无需1:1休息；
l 成像清晰，灵敏度高；
l 操控制简单，易学易用；
l 可与DR联机匹配使用；
l 可单独胶片拍片检查；
l 磁指令控制系统；
l 定位精确；
l 检测管径范围宽泛；
l 保护功能完善；
l 四轮驱动；
l 体积小、重量轻；
主要技术指标
l 适用管径范围：φ710~φ1219（mm）;
l 爬行速度：16-18m/min;
l 爬坡能力：≮40;
l 使用环境温度：-40℃~70℃；
l 使用环境湿度：≮ 90%；
l 保护温度：80℃;
l 工作温度：-25~70℃;
l 电池： DC110v /40Ah（锂电）;
l 电机：550W（连续）;
l 爬行距离：≮8km（往返距离）;
l 驱动方式：默认2驱，强制4驱；
l X射线发生器：φ295×770（mm）;
l 重量：32kg;
l 最大功率：900w;
l Kv调整范围：50~300kv±1kv;
l mA调整范围：0.5~3mA;
l 辐射角：40°×360°;
l 焦点：1×3.0(mm);
l 最大穿透：60mm（A3）;
l 暂载率：20℃环境温度下为100%;
l 爬行器车体外形尺寸：1.2m×0.38m×0.19m;
l 重量：100kg（车体80kg+电池20kg）;
l 曝光时间:1~300秒（连续可调），精确到1秒;
l 曝光前延时：24秒;
l 磁定位器外形尺寸：255×113×155（mm）；
l 磁定位器最大穿透：＞34mm；
l 磁定位器重：2.8kg；
l 定位误差：优于±5mm。
规格：φ510~φ1219mm，标配1条，其余如需可另行定制。
设备配置清单（可选）：
|
序号 |
名称 |
规格 |
产地 |
数量 |
|
1 |
管道外壁爬车(承载图像采集板) |
YG-PC10 |
丹东阳光 |
1套 |
|
2 |
管道外壁爬车(承载X射线机) |
YG-PC11 |
丹东阳光 |
1套 |
|
3 |
平板探测器 |
CareVision |
CareVision |
1套 |
|
4 |
数字图像采集与处理软件 |
Ver 20.21.10.16 |
丹东阳光 |
1套 |
|
5 |
图像采集工作站 |
惠普战99 |
惠普 |
1套 |
|
6 |
高频恒压射线机 |
YG-D300G |
丹东阳光 |
1台 |
|
7 |
高频X射线管道爬行器 |
YG-G100A1 |
丹东阳光 |
1台 |
|
8 |
双丝像质计 |
ISO19232-5 ASTM E 2002 |
德国 |
1个 |
|
9 |
导轨（可选一种规格） |
φ510~φ1219mm |
丹东阳光 |
1条 |
