1 .  0  主要性能
1．1 “点动”功能；
1．2 前进定位曝光，后退无曝光；
1．3 驱动电机有缓慢起动和减速停车功能；
1．4 在爬行、曝光过程中设有故障检测（＂遇水＂ 、＂遇阻＂、＂电源故障＂(过流,过压) 、＂元器件过热检测＂、＂欠毫安＂“过毫安”等）功能,检测到故障后立即倒车,实现对爬行器的实时保护，故障倒车情况下实现可控；
1．5 管外调时：能实现在管道外面调整曝光时间（设备菜单中有具体操作方法）。
2  . 0  主要技术指标
2．1 使用环境温度：-30℃~80℃；
2．2 使用环境湿度：≤90%；
2．3 爬行距离：6km（往返距离）；
2．4 管径检测范围：Φ219mm ~Φ510mm；
2．5 爬行速度：16-18m/min；
2．6 最大透照厚度：24mm；
2．7 射线源：X射线机(200kv、3mA)
2．8 曝光时间连续可调，精确到1秒；
2．9 定位误差：±5mm；
2．10 电源：8节铅酸电池96V，10AH；
2．11 爬坡能力：最佳条件下35~40°；
2．12 重量：45kg（整车）；
2．13 外形尺寸：1600×140×140；
2．14 转弯半径：≥10D；
2．15内置可编程序控制器与触摸屏，可时时显示爬行器运行状态、自检在工作中发生的故障，提醒操作人员及时处理，保障检测工作顺利进行；
2．16主动轮驱动、前轮可独立自由转动，使爬行器在管道中更平稳地运行，方便爬行器在管道内转弯；
2．17具有恒功率输出，拍片黑度均匀；
2．18设有遇水、遇阻、电源故障（过流、过压）、欠mA、欠压、温度保护等检测装置，故障条件满足爬行器将保护并倒车。
2．19曝光电压连续可调，设置高压范围120KV-160KV，通过触摸屏上的曝光电压设置，屏幕上可显示设置后高压值。